[See post to watch Flash video]

Praktyczne wskazówki:

get - odczytanie wartości kontrolki

get (hObject,’Value’) – pobranie wartości kontrolki w obrębie funkcji np.TagKontrolki_Callback

get (handles.tag_kontrolki,’Value’) – pobranie wartości kontrolki będącej poza funkcją TagKontrolki_Callback

set - ustawienie kontrolce zadanej wartości

set(hObject,’Value’,100) – zmiana wartości kontrolki w obrębie funkcji TagKontrolki_Callback

set(handles.tag_kontrolki,’Value’,100) - zmiana wartości kontrolki będącej poza funkcją TagKontrolki_Callback

• dla kontrolki Slider (suwak) zamiast ‘Value’ można podać inne parametry np. ‘Min’, ‘Max’ – wszystkie które znajdą się w Ustawieniach właściwości  - Property Inspector (pojawia się po podwójnym kliknięciu na kontrolkę w GUI)
• dla kontrolki StaticText zamiast ‘Value’ można podać np.’String’. Ale uwaga! Wtedy trzeba przekonwertować zmienne liczbowe na string’a!

num2str(zmienna_konwertowana) - gdy chcemy wpisać do parametru ‘String’

str2num(zmienna_konwertowana) - gdy chcemy wpisać do parametru ‘Value’ lub “przyswoić” do obliczeń w Matlabie.

W drugiej części filmu Tomek pokazuje jak powinieneś analizować odpowiedzi czasowe (skokowe i impulsowe) oraz częstotliwościowe (bodego i nyquista). Na koniec dowiesz się jakich bloków użyć w Simulinku do badania odpowiedzi obiektu inercyjnego II rzędu na wymuszenie sinusoidalne.

[See post to watch Flash video]

W tym tutorialu dowiesz się jak w środowisku Matlab modelować otrzymane transmitancje obiektów i przeprowadzić symulację charakterystyk czasowych i częstotliwościowych. Do symulacji użyjesz funkcji step, impulse, bode, nyquist pakietu Matlab.

W drugiej części filmu (od minuty 2:33) Marcin pokazuje jak modelować otrzymane transmitancje obiektów w postaci bloków dynamicznych Simulinka. Pokaże jak przeprowadzić symulację odpowiedzi obiektu na wymuszenie sinusoidalne w środowisku Simulink i jak porównać ją z uzyskaną pustacią analityczną.
[See post to watch Flash video] ]]> http://mepi.pl/matlab/?feed=rss2&p=686 0 http://mepi.pl/matlab/?p=684 http://mepi.pl/matlab/?p=684#comments Sun, 20 Jun 2010 21:18:46 +0000 admin http://mepi.pl/matlab/?p=684 Tutorial Matlab (wideo) z serii “Studenci tłumaczą studentom”. Maciej przedstawia sposób modelowania układów fizycznych takich jak układ silnika prądu stałego z wymuszeniem napięciowym. Do wyznaczenia transmitancji posługuje się prawami Ohma i Kirchoffa.

W drugiej części wideo pokazuje jak poprawnie zaimplementować układ w Matlabie i Simulinku.

Silnik Prądu stałego Matlab

[See post to watch Flash video]

W tej części wideo tutariala Maciej pokazuje jak zamodelować transmitancje układu w Matlabie. Pokaże Ci jak przeprowadzić symulację charakterystyk czasowych i częstotliwościowych. Do symulacji użyjesz funkcji step, impulse, bode, nyquist pakietu Matlab.

Przed przystąpieniem do tutoriala upewnij się, że znasz postaci transmitancji operatorowych obiektów dynamicznych: proporcjonalnego, inercyjnego, całkującego, oscylacyjnego i różniczkującego. Dobrze byłoby też znać transmitancje przesuwnika fazowego i elementu inercyjnego z opóźnieniem

Od minuty 14 : 15 omawiany jest m-kod do stworzenia GUI odpowiedzi czasowych.

Poruszane zagadnienia dotyczą badania odpowiedzi czasowych i częstotliwościowych podstawowych elementów dynamicznych, stabilności układów dynamicznych, modelowania systemów fizycznych i podstawowych układów regulacji automatycznej SISO oraz tworzenia GUI.

[See post to watch Flash video] ]]> http://mepi.pl/matlab/?feed=rss2&p=630 0 http://mepi.pl/matlab/?p=636 http://mepi.pl/matlab/?p=636#comments Sun, 20 Jun 2010 18:26:52 +0000 admin http://mepi.pl/matlab/?p=636 Nauczysz się jak obsługiwać RadioButton (opcje, wybór), jak stosować w praktyce komendy if; dlaczego i jak wykorzystać w skrypcie inne m-pliki.

[See post to watch Flash video]

Praktyczne wskazówki:

Jeśli chcesz zautomatyzować pewne fragmenty skryptu lub do kilku kontrolek zastosować wywołania tych samych fragmentów kodu  (np. uaktualnienie wykresu – rysuj wykres, lub oblicz transmitancję obiektu) – stwórz osobny m-plik z tym fragmentem, a w głównym skrypcie wywołaj go jedną komendą:

nazwa_mpliku;   (uwaga! bez rozszerzenia.m)

Sprawdzenie, czy dana kontrolka RadioButton została wybrana przez użytkownika odbywa się przy użyciu komendy if:

if (get(hObject,’Value’)==1)

polecenie_zrobienia_czegoś;

end;

Układy mechaniczne

Cykl Tutoriali  z serii Studenci tłumaczą Studentom

	Układ silnika prądu stałego z wymuszeniem napięciowym – metoda klasyczna (cz. I) Tutorial Matlab (wideo) z serii “Studenci tłumaczą studentom”. Maciej przedstawia sposób modelowania układów fizycznych takich jak układ silnika prądu stałego z wymuszeniem napięciowym. Do wyznaczenia transmitancji posługuje się prawami Ohma i Kirchoffa.
	Układ silnika prądu stałego z wymuszeniem napięciowym – metoda klasyczna (cz. II) W tej części wideo tutariala Maciej pokazuje jak zamodelować transmitancje układu w Matlabie. Pokaże Ci jak przeprowadzić symulację charakterystyk czasowych i częstotliwościowych. Do symulacji użyjesz funkcji step, impulse, bode, nyquist pakietu Matlab.
	Układ mechaniczny – jak wyprowadzić równania Lagrange’a? (cz. I) Marcin powie Ci jak modelować układ mechaniczny składający się z tłumików, masy i sprężyn za pomocą równania Lagrange’a (uogólnionego równania dynamiki).
	Układ mechaniczny – jak wyprowadzić równania Lagrange’a? (cz. II) Marcin przedstawia jak modelować otrzymane transmitancje obiektów w postaci bloków dynamicznych Simulinka. Pokaże jak przeprowadzić symulację odpowiedzi obiektu na wymuszenie sinusoidalne w środowisku Simulink i jak porównać ją z uzyskaną pustacią analityczną.
	Układ elektryczny RLC – jak wyprowadzić równania Lagrange’a? Tutorial Matlab (wideo) z serii “Studenci tłumaczą studentom”. Maciej przedstawia sposób modelowania układów fizycznych takich jak układ elektryczny RLC, jako przykładu członu oscylacyjnego.
	Układ mechaniczny – jak wyprowadzić równania Lagrange’a? Tomek pokazuje jak modelować obiekt dwuinercyjny na przykładzie układu fizycznego składającego się z masy wynurzającej się z wody. Pokaże jak posłużyć się uogólnionym równaniem dynamiki z uwzględnieniem równania dźwigni prostej.

Odpowiedzi czasowe i częstotliwościowe

Analiza charakterystyki skokowej i impulsowej dla obiektów dynamicznych: proporcjonalnego, inercyjnego, inercyjnego II rzędu, oscylacyjnego, całkującego idealnego i różniczkującego rzeczywistego.

Tworzenie GUI

Krótki tutorial tworzenia GUI w Matlabie za pomocą GUIDE. Trzy częściowy tutorial.

	GUI  - Jak używać kontrolki Slider (suwak)? (cz. I) Nauczysz się jak pobierać aktualną wartość suwaka, jak pobrać i wyświetlić minimalną oraz maksymalną wartość zakresu suwaka.
	GUI  - Jak odwołać się do kontrolki Axes? (cz. II) Nauczysz się jak wstawiać obiekty graficzne do GUI, jak wyświetlać wykresy, jak odwoływać się w Axes do wartości pobieranych z innych kontrolek GUI.
	GUI  - Jak używać kontrolki RadioButton? (cz. III) Nauczysz się jak obsługiwać RadioButton (opcje, wybór), jak stosować w praktyce komendy if; dlaczego i  jak wykorzystać w skrypcie inne m-pliki.